蘇州市凱瑞達電子有限公司

摘要：随著(zhe)信息技術的快速發(fā)展，用戶應用需求的增加，數據音文吞吐量越來越大，對(duì)CAN總線的通信數據量與通信質量要求也越來越高，間間那麼(me)下一代的CAN——CAN XL會(huì)是什麼(me)樣(yàn下冷g)子的呢？ 

一、對(duì)CAN XL的要求。

有效負載長(cháng)度：與以太網幀長外麗(cháng)度一樣(yàng)；

可靠性：等于或者優于CAN，CAN FD和10Mbit/s以太網的穩定性；懂拿

魯棒性：與CAN FD一樣(yàng)好章土(hǎo)，甚至要優于10Mbit/s以太網；

波特率：在數據段的傳輸速率最大可達10Mbit/s；

兼容性：向(xiàng)後(hòu)兼容CAN FD。

二、CAN XL簡介

1.CAN,CAN FD,CAN XL報頭比較

圖 1 CAN, CAN FD, CAN個呢 XL幀頭部

上圖中頂部的黑線表示隐性，底部的黑線表示顯性，那麼(me)我報山們分析上圖可得出以下結論：

SOF位與11位CANID通用與CAN, CAN FD, CAN XL；器水

CAN FD和CAN XL始終不支持RTR遠程請求；

CANXL不支持IDE标識符擴展（29位CANID），該位始終處于顯性；

CAN中FDF始終處于顯性，隐性FDF位指示CAN FD，工道隐性FDF,XLF位指示CAN XL；

CAN FD中res位始終處于顯性，隐性BRS位（波特率切換）會(huì鐘媽)提升傳輸速率；

CAN FD中ESI位通常處于顯性，但處于被(bèi)動金身錯誤時(shí)會(huì)變為隐性；

CAN XL中resXL位是隐性的，可用于將(jiāng)來的擴也山展；

CAN XL中AL1,DH1和DL1作為新的波特率切換序列；

CAN XL中Payload 8-bit用于不同數據靜西包的預定義多路複用位；

CAN XL中DLC是一個11位整數，其中數據字節數是該整數加“1校和”；

CAN XL中Header-CRC用于保證DLC正确，DLC定義數據CRC從何樂金處開(kāi)始。

表 1 CAN DLC編碼表

2.CAN,CAN FD,CAN XL報尾比較

圖 2 CAN, CAN FD, CAN XL幀格式

與CAN相比，CAN FD增加了開(kāi)銷所需位的數量；

與CAN FD相比，CAN XL增加了更多的開(kāi)銷所需林鐵位的數量；

這(zhè)些附加位位于報文頭與報文末尾處；

大多數的開(kāi)銷所需位是CRC，必須增加它才能(néng)保護超出的更多了學的字節。

圖 3 CAN, CAN FD, CAN XL幀尾

CAN與CAN FD唯一的區别在于CRC長(又舞cháng)度；

對(duì)于相同的數據長(cháng)度，CAN XL中較長(chán做電g)的報頭可能(néng)需要較長(cháng)的醫機CRC；

CAN XL包含用于波特率切換位，确保向(xiàng)前的兼容性高了；

CAN XL CRC之後(hòu)是波特率的切換模式，都頻而不是CRC定界符；

為了确保重新同步到(dào)未來格式的幀末尾，集成畫匠(chéng)格式：將(jiāng)CAN XL中放置NACK添加到(d放知ào)舊ACK中。

3.CAN XL的波特率轉換

圖 4 CAN XL幀格式

DH1和DL1之間邊緣的波特率增加；

DH2和DL2之間邊緣的波特率降低；

AL1位包含一個特殊模式，它可以切換CAN這我驅動器進(jìn)入高波特率模式；

AH1位包含一個特殊模式，它將(jiāng靜市)使CAN驅動器脫離高波特率模式。

總結

CAN XL每個CAN幀中有更多的數據：1—2048字節，并且在雪器數據部分增加了波特率，具有更好(hǎo)的故障保護措施，可為下一代CAN做都下更好(hǎo)的準備。